FlexPath v1.4｜虚幻引擎 AI 寻路平滑插件（UE5.3

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FlexPath – Smooth Navigation —— 虚幻引擎 AI 寻路平滑插件封面

FlexPath 是 Alukard 开发的虚幻引擎 AI 寻路优化插件。UE 原生的 NavMesh 寻路会输出一串折线路径点，角色沿着这些点移动时动作生硬、转向突兀，尤其在狭窄走廊或拐角密集的关卡里格外明显。传统做法是自己在 AI 蓝图里写平滑逻辑，但很容易把角色带出可行走区域。

FlexPath 的思路是「在不破坏原生导航的前提下平滑」：它保留 Unreal 的导航走廊信息，只在走廊有效空间内生成更自然的曲线路径，同时保证路径点不越界。插件不替换原生寻路系统，而是叠加在现有导航之上，因此可以随时开启或关闭并还原原始路径。

主要功能

走廊感知路径平滑（Corridor-Aware Path Smoothing）：平滑原生导航路径，同时保证生成点始终位于有效 NavMesh 走廊内
导航路径工作流：支持通过蓝图与 C++ 平滑 UNavigationPath，保留比裸点数组更丰富的路径数据
自适应曲线生成：通过可配置的曲线锐度、拐角偏移、支撑点、重采样与简化参数生成更干净的移动路径
NavLink 感知处理：自动切分并保护 NavLink 周围的路径段，保留穿越行为与关键导航锚点
稳定路径跟随：在中间目标点使用平滑结果，而在终点与 NavLink 附近保留更严格的到达判定
动态前视旋转：按速度朝向目标旋转角色，减少转向抖动、让朝向更顺滑
焦点感知旋转控制：当 AI 玩法焦点生效时让出旋转控制权，与既有 AI 行为共存
全局与单控制器设置：可在项目设置里配置默认值，也可按 AI 控制器单独覆盖平滑与跟随行为
运行时开关：游戏运行中可动态启用/禁用 FlexPath，并在可能时还原原始 Unreal 路径
调试可视化：开发期可绘制平滑路径、原始路径、转向目标与导航走廊数据
蓝图与 C++ 双接口：提供蓝图可调用函数、设置结构体、FlexPath AI 控制器与自定义路径跟随组件

安装方法

按项目使用的引擎版本选择包内对应的压缩包：UE5.7 用「FlexPath – Smooth Navigation v1.4 (UE5.7).7z」，UE5.6 用 (UE5.6).7z，UE5.5 用 (UE5.5).7z
用 7z 解压得到 FlexPath 插件目录
把 FlexPath 目录放入项目的 Plugins/ 文件夹（若没有该目录则新建）
重启虚幻编辑器，在「编辑 → 插件」中确认 FlexPath 已启用
在项目设置中配置默认平滑参数，或在 AI 控制器上单独覆盖

兼容性

官方标注兼容虚幻引擎 5.3 – 5.8；支持的开发平台为 Windows、macOS、Linux；分发方式为 Plugin；目标平台包含 Windows、Linux、Mac、Android、iOS。插件为运行时模块，平台白名单覆盖 Win64 / Linux / Mac / IOS / Android。