本课程是 Robotics & Mechatronics 系列第三部，聚焦于 Unity 引擎下的工业数字孪生技术实战。所谓数字孪生，就是在实际建造机器之前，先在虚拟环境中创建机械模型并进行物理仿真——测试零件如何与产品交互、产线如何运行、运动部件之间是否存在碰撞风险。课程由资深工业自动化工程师 Mouhammad Hamsho 讲授，采用 Unity 作为仿真平台，无需昂贵的商业仿真软件即可实现完整的工业级数字孪生开发。课程覆盖从 Unity 基础与 C# 脚本入门，到传送带物理交互、直角坐标机器人仿真、真空吸盘抓取放置末端执行器、转台/积料台模拟，再到完整的迷你包装产线集成项目。学员将学会直接导入任意 CAD 机械模型到 Unity，为其添加物理属性与运动逻辑，实现真实的物体交互模拟。无论你是工业自动化工程师、机构设计师还是希望进入数字孪生领域的 Unity 开发者，本课程都能帮你掌握从零搭建工业机器数字孪生的完整能力。
你能学到什么
【你将学到的内容】
1. Unity 数字孪生基础（约 27 讲｜2h 30min）
– Unity 编辑器界面与场景操作入门
– C# 脚本基础：刚体、碰撞器与物理交互
– 导入与管理机械 3D 模型资产
– 相机控制与场景布光
2. 传送带与传感器数字孪生（约 23 讲｜2h）
– 平板传送带的物理驱动与产品运动模拟
– 多段传送带串联与产品交接逻辑
– 传感器触发：光电开关、接近开关与信号反馈
– 传送带速度调节与产品间距控制
3. 直角坐标机器人（Cartesian Robot）数字孪生（约 13 讲｜1h 45min）
– 单轴直线导轨的运动控制与限位
– 多轴联动实现 XYZ 空间定位
– 真空吸盘拾取与放置（Pick & Place）末端执行器
– 碰撞检测与异常状态模拟
4. 转台/积料台与迷你包装产线集成（约 19 讲｜1h 30min）
– 转台（Turntable/Accumulation Table）的旋转驱动与产品积料逻辑
– 迷你包装产线项目：传送带→转台→直角坐标机器人→输出
– 整线节拍协调与产品流连续性控制
– 多机协作场景下的系统集成调试
5. 实用技巧与扩展应用（约 7 讲｜30min）
– 任意预置机械模型的导入与物理化流程
– 产品商业展示场景搭建
– 产线流程预览与虚拟调试方法
【核心能力沉淀】
1. 工业机械物理仿真能力：能够独立在 Unity 中为任意 CAD 机械模型添加刚体物理、碰撞器和运动脚本，实现真实的物体交互模拟，掌握从静态模型到可交互数字孪生的转化流程。
2. 传送与输送系统搭建能力：能够设计并实现平板传送带的多段串联逻辑，控制产品在输送过程中的速度、间距与交接时机，结合传感器信号实现自动化产线的底层控制机制。
3. 工业机器人运动编程能力：能够为直角坐标机器人编写 XYZ 轴联动脚本，实现空间定位运动与真空吸盘拾取/放置动作，理解末端执行器在不同工况下的运动规划策略。
4. 产线集成与节拍协调能力：能够将传送带、转台、机械臂等多种设备整合到统一产线系统中，协调各工位的节拍时序与产品流连续性，完成从单机仿真到整线集成的工程化调试。
5. 数字孪生项目交付能力：能够独立完成从 CAD 模型导入、物理属性配置、运动逻辑编写到整线仿真验证的全流程，产出可用于工程决策验证或客户展示的数字孪生方案。
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